产品介绍
本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其是一种自适应式钢管加工用夹持装置；它包括工作台，工作台上对称设置有一对固定台，所述固定台上设置有v型槽，所述工作台上且位于固定台外侧各通过安装架设置有一对夹持机构，夹持机构包括气缸、关节轴承和铜块，气缸的推杆前端安装有关节轴承，关节轴承的杆端安装有铜块。通过固定台和夹持机构的配合，使得本装置可以适合一定直径尺寸范围内的直杆、曲杆的夹持，且由于夹持机构设置有软质的铜块和可在一定角度内转动的关节轴承，即使机械臂上料时放料角度稍微有偏差也可自适应实现夹持。
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